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R. Costanzi, D. Fenucci, V. Manzari, et al.: "At-Sea NATO Operational Experimentation with Interoperable Underwater Assets Using Different Robotic Middlewares", Proceedings of NAV 2018: 19th International Conference on Ship & Maritime Research

R. Costanzi, D. Fenucci, V. Manzari, A. Caiti, "Bearing-only AUV tracking performance: Unscented Kalman Filter estimation against uncertainty in underwater nodes position", IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France)

R. Costanzi, D. Fenucci, V. Manzari and A. Caiti, "Bearing-only AUV tracking performance: The effect of uncertainty in underwater nodes position," OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, CA, 2016

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