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Gentili, A., Bresciani, M., Ruscio, F., Tani, S., Caiti, A., & Costanzi, R. (2023). Detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots. IFAC-PapersOnLine, 56(2), 5741-5746.
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Bresciani, M., Tani, S., Bazzarello, L., Caiti, A., & Costanzi, R. (2023). Acoustic positioning of multiple AUVs by an ASV: experimental validation and performance characterisation. IFAC-PapersOnLine, 56(2), 5753-5758.
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Tani, S., Ruscio, F., Bresciani, M., & Costanzi, R. (2023, June). Comparison of Monocular and Stereo Vision approaches for Structure Inspection using Autonomous Underwater Vehicles. In OCEANS 2023-Limerick (pp. 1-7). IEEE.
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Ruscio, F., Tani, S., Bresciani, M., & Costanzi, R. (2023, June). Dealing with Feature Correspondence in Visual Odometry for Underwater Applications. In OCEANS 2023-Limerick (pp. 1-8). IEEE.
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Tani, S., Ruscio, F., Bresciani, M., Nordfeldt, B. M., Bonin-Font, F., & Costanzi, R. (2023). Development and testing of a navigation solution for Autonomous Underwater Vehicles based on stereo vision. Ocean Engineering, 280, 114757.
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Bresciani, M., Tani, S., Ruscio, F., Zacchini, L., Bartalucci, L., Ridolfi, A., ... & Costanzi, R. Impact of Natural Gas Seeps on the Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle. In 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium
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Tani, S., Ruscio, F., Bresciani, M., Caiti, A., & Costanzi, R. (2022). Stereo Vision System for Autonomous Ship Hull Inspection. IFAC-PapersOnLine, 55(31), 375-380.
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Ruscio, F., Tani, S., Bresciani, M., Caiti, A., & Costanzi, R. (2022). Visual-based Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles in Monitoring Scenarios. IFAC-PapersOnLine, 55(31), 369-374.
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M. Bresciani, G. Peralta, F. Ruscio, S. Tani, V. Manzari, L. Bazzarello, A. Caiti and R. Costanzi - "ASV acoustically tracking and following an AUV: preliminary experimental evaluation”, Oceans Porto 2021
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Bresciani, M.; Ruscio, F.; Tani, S.; Peralta, G.; Timperi, A.; Guerrero-Font, E.; Bonin-Font, F.; Caiti, A.; Costanzi, R. Path Planning for Underwater Information Gathering Based on Genetic Algorithms and Data Stochastic Models. J. Mar. Sci. Eng. 202
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CORSO ANNULLATO - Prof. Andrea Alù, City University of New York, NY, US, "Electromagnetic Metamaterials and Metasurfaces: Modeling and Applications"
MODIFICA ORARIO - Assistant Prof. Nicolas Barbot, Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP, LCIS, F-26000 Valence, France, "Time-Variant and Non-Linear Transponders: from Theory to Practice", 18-21 June 2024
M. Garabini, F. Angelini, M. Pierallini, Centro “E. Piaggio”, Dip. Ing. Informazione Univ. Pisa, "Iterative Learning Control Theory & Applications - An Alternative Approach to Exploit Data while Providing Formal Certificates", 29 July - 2 August 2024
MODIFICA DATE CORSO Dr. Cosimo Della Santina, Cognitive Robotics, Mechanical Engineering, TU Deflt, The Netherlands Robotics and Mechatronics Institute, German Aerospace Center,Germany, "CRASH COURSE ON MODELING AND CONTROL OF CONTINUUM SOFT ROBOTS"
MODIFICA ORARIO CORSO Dr.ssa Silvia Zorzetti, Fermi National Accelerator Laboratory, USA, "Quantum computing and communication", 9,10,11 July 2024
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