DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Foto 7

Link Generali

Info per...

Login

Subscribe to this RSS feed

Antonelli, G., Biondi, A., Caiti, A., Chiaverini, S., Costanzi, R., Di Lillo, P., ... & Munafò, A. (2026). Towards a multi-robot architecture for bearing-only tracking of underwater acoustic sources using vector sensors. Ocean Engineering, 353, 12471

A. Gentili, M. Bresciani, F. Ruscio, S. Tani, A. Caiti and R. Costanzi “Detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots”. IFAC-PapersOnLine, 56(2), 5741-5746.

F. Ruscio, S. Tani, A. Gentili, G. Liverani, A. Bucci, A. Topini, A. Ridolfi and R. Costanzi "Towards Multi-Class Segmentation of Seafloor Images with Posidonia Oceanica." OCEANS 2025 Brest. IEEE, 2025.

A. Gentili, E. D’Agostino, C. Pieri, M. Telesca, L. Pollini, A. Caiti and R. Costanzi “A Multi-Beam Forward-Looking Sonar simulator based on Unity3D”. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Portorose, Slovenia, 2024, pp. 558

A. Gentili, F. Cagol, F. Ruscio and R. Costanzi “Comparison of Deep Learning strategies for the identification of artificial objects in underwater environment”. OCEANS 2024 - Halifax, Halifax, NS, Canada, 2024, pp. 01-06.

Gentili, A., Biondi, A., Caffaz, A., Caiti, A., Costanzi, R., Gambetta, M., & Munafò, A. (2023, October). Comparison of Passive Acoustic Monitoring sensors for Direction of Arrival estimation of underwater acoustic sources. In 2023 IEEE International

Cerca

News

Subscribe to this RSS feed

PhD Course News

Subscribe to this RSS feed

Tel +39 050 2217511
PEC: Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
P.I. 00286820501 - C.F. 80003670504

email: Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Via G. Caruso - 56122 - Pisa