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A. Motroni et al., "SAR-Based Indoor Localization of UHF-RFID Tags via Mobile Robot," 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Nantes, France, 2018, pp. 1-8.

A. Motroni, P. Nepa, A. Buffi, P. Tripicchio and M. Unetti, "RFID Tag Localization with UGV in Retail Applications," 2018 3rd International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Split, Croatia, 2018, pp. 1-5.

A. Buffi, A. Motroni, P. Nepa, B. Tellini and R. Cioni, "A SAR-Based Measurement Method for Passive-Tag Positioning With a Flying UHF-RFID Reader," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

A. Motroni, A. Buffi, P. Nepa: "Localization of a mobile device equipped with an RFID reader", 2017 IEEE International Conference on RFID Technology & Application (RFID-TA)

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