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Mura, D., Knoop, E., Catalano, M. G., Grioli, G., Bächer, M., & Bicchi, A. (2020). On the role of stiffness and synchronization in human–robot handshaking. The International Journal of Robotics Research.

Mura D., Della Santina C., Piazza C., Frizza I., Morandi C., Garabini M., Grioli G., & Catalano M. G. (2019). Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces. IEEE Robotics & Automation Letters

Mura D., Barbarossa M., Dinuzzi G., Grioli G., Caiti A., & Catalano M. (2018). A Soft Modular End Effector for Underwater Manipulation: A Gentle, Adaptable Grasp for the Ocean Depths. IEEE Robotics & Automation Magazine.

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