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DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
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Elenco Pubblicazioni - Publications (1288)
Averta, G., Bettelani, G.C., Della Santina, C., and Bianchi, M. (2020) Kineto-dynamic modeling of human upper limb for robotic manipulators and assistive applications. In: Advances in Motor Neuroprostheses - Springer Series.
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Arapi, V., Zhang, Y., Averta, G., Della Santina, C., and Bianchi, M. (2020) Deep learning techniques for modelling human manipulation and its translation for autonomous robotic grasping with soft end-effectors. In: "AI for Emerging Verticals: Human-R
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Casini, S., Tincani, V., Averta, G., Poggiani, M., Della Santina, C., Battaglia, E., ..., and Bicchi, A. (2017, May). Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies. In Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Averta, G., Della Santina, C., Battaglia, E., Ciotti, S., ..., and Bianchi, M. (2017). From Humans to Robots: the Role of Cutaneous Impairment in Human Environmental Constraint Exploitation to Inform the Design of Robotic Hands. ICUMT 2017, Munich (G
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Bianchi, M., Averta, G., Battaglia, E., Rosales, C., ..., and Bicchi, A. (2018). Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and Beyond In Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conferen
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Prof. Grażyna Suchacka, University of Opole, Poland, "Web usage mining on e-commerce websites", 21 May 2024
Prof. Etienne Perret, Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP – France, "Numerical methods and Simulation Techniques for RF System Design", 2-5 July 2024
Dr. Morichetta Andrea, University of Camerino, "Blockchain for Distributed Applications", 24-28 June 2024
Assistant Prof. Nicolas Barbot, Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP, LCIS, F-26000 Valence, France, "Time-Variant and Non-Linear Transponders: from Theory to Practice", 18-21 June 2024
Prof. Franco Maria Nardini, Salvatore Trani, ISTI-CNR - Italy, "Challenges in Modern Web Search", 18-21 June 2024
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