Home
Temi di Ricerca
Organi
Documentazione
Regolamenti del Dottorato
Accesso Verbali Riunioni Collegio
Accesso Provvedimenti di Urgenza
Formazione
Allievi
Pubblicazioni
Download
DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Home
Temi di Ricerca
Organi
Documentazione
Regolamenti del Dottorato
Accesso Verbali Riunioni Collegio
Accesso Provvedimenti di Urgenza
Formazione
Allievi
Pubblicazioni
Download
Link Generali
Home
Università di Pisa
DII
PhD Plus
Portale FOR
Contatti
Link Utili
Info per...
Aziende
Neolaureati
Credenziali ed e-mail
Pubblicare sul sito
Inserire Crediti
Guida Mobilità Estero DII (08/09/2022)
Login
Username
Password
Remember me
Subscribe to this RSS feed
A. Settimi, D. Caporale, P. Kryczka, M. Ferrati, L. Pallottino - Motion Primitive Based Random Planning for Loco-Manipulation Tasks
Read more...
M. Ferrati, S. Nardi, A. Settimi, H. Marino, L. Pallottino - Multi–object handling for robotic manufacturing
Read more...
M. Ferrati, A. Settimi, L. Muratore, N. G. Tsagarakis, L. Natale and L. Pallottino - The Walk-Man Robot Software Architecture
Read more...
N. G. Tsagarakis, ... , A. Settimi, ... - WALK-MAN: A High Performance Humanoid Platform for Realistic Environments.
Read more...
H. Marino, M. Ferrati, A. Settimi, C. Rosales, and M. Gabiccini - On the Problem of Moving Objects With Autonomous Robots: A Unifying High-Level Planning Approach
Read more...
J. Lee, A. Ajoudani, E. Mingo, A. Rocchi, A. Settimi, M. Ferrati, A. Bicchi, N. Tsagarakis, D. G. Caldwell: " Upper-body Impedance Control with an Intuitive Stiffness Emulation for a Door Opening Task", 2014 IEEE-RAS International Conference on Human
Read more...
A. Ajoudani, J. Lee, A. Rocchi, M. Ferrati, E. Mingo, A. Settimi, D. G. Caldwell, A. Bicchi, N. Tsagarakis: " A Modular Control Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task", 2014 IEEE-RAS International Conference on Hu
Read more...
A. Ajoudani, J. Lee, A. Rocchi, M. Ferrati, E. Mingo Hoffman, A. Settimi,N. G. Tsagarakis, D. G. Caldwell, and A. Bicchi: " Dual Arm Impedance Control with a Compliant Humanoid: Application to a Valve Turning Task", IEEE/RSJ International Conference
Read more...
E. Mingo Hoffman, A. Rocchi, A. Settimi, M. Ferrati, C. Pavan, V. Varricchio, A. Cardellino, N. G. Tsagarakis: " Control and Perception Architecture for the Tele-Operation of Humanoid Robot COMAN", The ROS Developer Conference (ROSCON), September 201
Read more...
E. Mingo Hoffman, S. Traversaro, A. Rocchi, M. Ferrati, A. Settimi, L. Natale, A. Bicchi, F. Nori and N. G. Tsagarakis: "A Yarp based plugin for Gazebo Simulator", Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS), June 2014.
Read more...
1
2
Avanti
Fine
Pagina 1 di 2
Quick Start for Students - vers. 2022-2023
Cerca
Cerca Pubblicazioni
Info Ricerca Pubblicazioni
News
Prof. Luca De Stefano, The Institute of Applied Sciences and Intelligent Systems “E. Caianiello”, CNR Napoli, "Optics and photonics: from basic to applications", 27-31 March 2023
Ing. Alessio Conte, Ing. Paolo Panarese, Mathworks, "Machine Learning and Deep Learning with MATLAB", 14, 15, 21, 22 March 2023
Prof. Daniele Fontanelli, Dept. of Industrial Engineering, University of Trento, Italy, "Introduction to Statistical Estimation Theory with Applications to Automation and Robotics", 6-9 March 2023
Dr.ssa Loretta Latronico, European Space Agency, ESA-ESRIN, "Ethics of AI", 13-16 February 2023
Modifica Date Corso - Prof. Michele Conti, Dept. of Civil Engineering and Architecture (DICAr), University of Pavia, Via Ferrata 3, 27100, Italy, "Computer Aided Engineering for (bio)industrial applications", 22-28 February 2023
Subscribe to this RSS feed
News...