DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

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Elenco Pubblicazioni - Publications (1569)

Averta, G., Bicchi, A., and Bianchi, M. (2019) Embedding human skills in humanoid manipulators. In: I-RIM 3D 2019. Rome (Italy).

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

Averta, G., Bettelani, G.C., Della Santina, C., and Bianchi, M. (2020) Kineto-dynamic modeling of human upper limb for robotic manipulators and assistive applications. In: Advances in Motor Neuroprostheses - Springer Series.

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

Arapi, V., Zhang, Y., Averta, G., Della Santina, C., and Bianchi, M. (2020) Deep learning techniques for modelling human manipulation and its translation for autonomous robotic grasping with soft end-effectors. In: "AI for Emerging Verticals: Human-R

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

Casini, S., Tincani, V., Averta, G., Poggiani, M., Della Santina, C., Battaglia, E., ..., and Bicchi, A. (2017, May). Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies. In Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

Averta, G., Della Santina, C., Battaglia, E., Ciotti, S., ..., and Bianchi, M. (2017). From Humans to Robots: the Role of Cutaneous Impairment in Human Environmental Constraint Exploitation to Inform the Design of Robotic Hands. ICUMT 2017, Munich (G

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

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