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Elenco Pubblicazioni - Publications (1560)
"WRAPP-up: a Dual-Arm Robot for Intralogistics", Robotics & Automation Magazine (Accepted)
Written by
Manolo Garabini, Danilo Caporale, Vinicio Tincani, Alessandro Palleschi, Chiara Gabellieri, Marco Gugliotta, Alessandro Settimi, Manuel G Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino
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J. Bednarek, N. Maalouf, M. J. Pollayil, M. Garabini, M. G. Catalano, G. Grioli, D. Belter: "CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems· IROS (2020)
Written by
MATHEW JOSE POLLAYIL
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M. Donati, S. Panicacci, L. Fanucci, S. Saponara, et al., “Improving care model for congenital heart diseases in paediatric patients using home telemonitoring of vital signs via biomedical sensors”, 2020 IEEE MeMeA
Written by
SILVIA PANICACCI
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Della Santina, C., Averta, G., Arapi, V., Settimi, A., Bacciu, D., Catalano, M. G., Bicchi, A., and Bianchi, M. (2019) Autonomous grasping with softhands: combining human inspiration, deep learning and embodied machine intelligence. In: Automatica.it
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Della Santina, C., Averta, G., Arapi, V., Settimi, A., Bacciu, D., Catalano, M. G., Bicchi, A., and Bianchi, M. (2019) Intelligent Machines for Autonomous Robotics and Manipulation: Combining Soft Robotics, Deep Learning and Human Inspiration. In: I-
Written by
GIUSEPPE BRUNO AVERTA
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Dr. Michael Benjamin & Dr. Mohamed Saad Ibn Seddik, MIT- USA, "Maritime Autonomy with MOOS-IvP: Introduction to Autonomous Marine Systems", 17-21 November 2025
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